РобоМастер S1
Камера
Поле зрения 120°
Максимальное разрешение фото 2560×1440
Максимальное разрешение видео FHD: 1080/30 кадров в секунду
HD: 720/30 кадров в секунду
HD: 720/30 кадров в секунду
Макс. битрейт видео 16 Мбит/с
Формат фото JPEG
Формат видео МП4
Датчик CMOS 1/4″; Эффективные пиксели: 5 МП
Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)
Узкие инфракрасные устройства
Эффективная дальность [1] 6 м (в условиях внутреннего освещения)
Эффективная площадь Варьируется от 10° до 40°.
Эффективная площадь уменьшается по мере увеличения расстояния от цели.
Эффективная площадь уменьшается по мере увеличения расстояния от цели.
Широкие инфракрасные устройства
Эффективная дальность [1] 3 м (в условиях внутреннего освещения)
Эффективная ширина 360° (в условиях внутреннего освещения)
Детектор попаданий
Требования к обнаружению Для активации детектора попаданий должны быть соблюдены следующие условия: диаметр гелевой гранулы ≥ 6 мм, скорость выстрела ≥ 20 м/с, а угол между направлением попадания и плоскостью детектора попаданий должен быть не менее 45°.
Максимальная частота обнаружения 15 Гц
С1
Масса Около 3,3 кг
Размеры 320×240×270 мм (длина × ширина × высота)
Диапазон скоростей шасси
0-3,5 м/с (вперед)
0-2,5 м/с (назад)
0-2,8 м/с (вбок)
0-2,5 м/с (назад)
0-2,8 м/с (вбок)
Максимальная скорость вращения шасси 600°/с
Бесщеточный двигатель M3508I
Максимальная скорость вращения1 000 об/мин
Макс. крутящий момент 0,25Н·м
Максимальная выходная мощность 19 Вт
Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)
Водитель ВОК
Метод контроля Замкнутый контур управления скоростью
Защита
Защита от перенапряжения
Защита от перегрева
Плавный пуск
Защита от короткого замыкания
Обнаружение неисправностей чипа и датчика
Защита от перегрева
Плавный пуск
Защита от короткого замыкания
Обнаружение неисправностей чипа и датчика
Бластер
Управляемая частота запуска 1-8/с
Максимальная частота запуска 10/с
Начальная скорость запуска Приблизительно 26 м/с
Средняя нагрузка Приблизительно 430
Карданный подвес
Диапазон контролируемых значений Тангаж: от -20° до +35°
Рыскание: ±250°
Рыскание: ±250°
Механический диапазон Тангаж: от -24° до +41°
Рыскание: ±270°
Рыскание: ±270°
Максимальная скорость вращения 540°/с
Точность контроля вибрации (на ровной поверхности и при неработающем бластере) ±0,02°
Интеллектуальный контроллер
Задержка [2] Подключение через Wi-Fi: 80–100 мс
Подключение через маршрутизатор: 100–120 мс
(без препятствий и помех)
Подключение через маршрутизатор: 100–120 мс
(без препятствий и помех)
Качество живого просмотра 720p/30 кадров в секунду
Макс. битрейт живого просмотра 6 Мбит/с
Рабочая частота [3] 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц
Режим работы Подключение через Wi-Fi, Подключение через маршрутизатор
Максимальное расстояние передачи [4] Подключение через Wi-Fi:
FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м
CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м
SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м
MIC, 2,4 ГГц 130 м
FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м
CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м
SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м
MIC, 2,4 ГГц 130 м
Подключение через маршрутизатор:
FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м
CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м
SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м
MIC,2,4 ГГц 180 м
Мощность передачи (EIRP) 2,400–2,4835 ГГц
FCC: ≤30 дБм
SRRC: ≤20 дБм
CE: ≤19 дБм
MIC: ≤20 дБм
FCC: ≤30 дБм
SRRC: ≤20 дБм
CE: ≤19 дБм
MIC: ≤20 дБм
5,150–5,250 ГГц
FCC: ≤30 дБм
SRRC: ≤23 дБм
CE: ≤20 дБм
MIC: ≤23 дБм
5,725–5,850 ГГц
FCC: ≤30 дБм
SRRC: ≤30 дБм
CE: ≤14 дБм
Стандарт трансмиссии IEEE802.11a/b/g/n
Интеллектуальная батарея
Емкость 2400 мАч
Номинальное напряжение зарядки 10,8 В
Максимальное напряжение зарядки 12,6 В
Тип батареи LiPo 3S
Энергия 25,92 Вт·ч
Масса169 г
Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)
Диапазон температур зарядки от 5 до 40 °C (от 41 до 104 °F)
Максимальная мощность зарядки 29 Вт
Срок службы батареи при использовании 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на ровной поверхности)
Время работы батареи в режиме ожидания Приблизительно 100 минут
Зарядное устройство
Вход 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А
Выход Порт: 12,6 В=0,8 А или 12,6 В=2,2 А
Напряжение 12,6 В
Номинальное напряжение 28 Вт
Гелевая бусина
Диаметр 5,9-6,8 мм [2]
Масса 0,12-0,17 г [2]
Приложение
Приложение РобоМастер
iOS iOS 10.0.2 или более поздняя версия
андроид Android 5.0 или более поздняя версия
Маршрутизатор
Рекомендуемые маршрутизаторы TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)
Рекомендуемое решение для наружного электропитания маршрутизаторов Power Bank для ноутбука (соответствует входной мощности роутера)
карта microSD
Поддерживаемые SD-карты Поддерживает карты microSD емкостью до 64 ГБ.
Другие
Примечания
1. Использование инфракрасных устройств может быть затруднено на открытом воздухе или в среде с интенсивным инфракрасным излучением.
2. Измерено в среде без помех и препятствий на расстоянии примерно одного метра между мобильным устройством, маршрутизатором и S1. В качестве устройства iOS использовался iPhone X. Результаты тестирования с другими устройствами Android могут отличаться.
3. Использование частотных диапазонов 5,1 ГГц и 5,8 ГГц на открытом воздухе запрещено в некоторых районах. Всегда соблюдайте все местные законы и правила в вашей стране или регионе.
4. Измерено в среде без помех и препятствий. Для подключения через Wi-Fi в качестве мобильного устройства для тестирования использовался iPad шестого поколения (выпущенный в 2018 году). Для подключения через маршрутизатор для тестирования использовались несколько моделей маршрутизаторов. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
5. Гелевые шарики разбухнут до пригодного к использованию размера после замачивания в воде в течение четырех часов.